公良姓源自陈国公子良。上古周代陈国公子名良，人称公子良，其后代子孙遂以公良为姓。
公良姓早期活动于河南淮阳地区，如今台湾等地还有少量分布。
公良姓历史人物有公良孺，孔子学生，春秋时陈国人，贤能英勇。孔子周游列国时，他以家车五乘跟从孔子。
公良姓在《百家姓》中排在第四百五十三位。
【源】 春秋时陈国公子良之后(60，62)。【布】 台湾台北有此姓(68，261)。【人】 公良孺，春秋时陈国公族，贤而有勇，孔子弟子(21)。
罕见复姓。《郑通志·氏族略》 收载。《姓氏考略》 注云： “陈公子良之后。” 陈为舜后，妫姓，故公良氏当系出妫姓。郑樵则注： “仲尼时鲁人公良孺，“以字为氏” (按： 《史记·仲尼弟子传》 以孺为孔子弟子，字子乘)。此似以名为氏，系出姬姓，与 《考略》之说有别。《中国姓氏大全》则云： “春秋时陈国有公良儒，为孔子弟子 (见 《史记》)。为陈公子良的后代。现代仍有此姓。”错谬显见，录以备考。
读音：Bóěrhéluó【源】 清蒙古八旗姓。世居巴岳特(23，63)。【变】 清蒙古镶蓝旗中有波尔和罗氏(259)，〔波尔和罗〕似即博尔和罗之异译。【人】 博尔和罗海三岱，清镶蓝旗人，世居巴岳特，授
读音：Wēｎｓā【源】 金时女真人姓(71)。【变】 清《续通志·氏族略》作〔斡色〕(24)。《中华姓府》作〔温拨〕(63)，误。【人】 温撒可喜，金贞祐四年延州刺史(71)。一作斡色克实(24)。温
读音：Lìshān【源】 炎帝厉山氏之裔，见《国语》(17，62)。【变】 一作烈山氏(17，62)。《姓氏词典》引 《姓觿》收载，未详其源。
读音：Shèdí《姓氏词典》 引 《姓解》 收载并注此音。“ 《北史》有厍狄伏连，《北齐书》有厍狄士文，《周书》有厍狄昌。”未详其他。(按：疑此乃“库狄”之讹。)参见“库狄” (kùdí)
读音：xíng yáng秦宣太后弟封陉阳君，因氏焉。(见《英贤传》)颛帝后有陉阳氏。(见《路史》)
读音：Péｎɡ／Perng【源】 取鸟名为姓(60，63)。亦见《新编千家姓》(73)。【布】 黑龙江尚志有此姓。
读音：Hùdú历史上匈奴姓氏。《汉书·功臣表》 有下摩侯“謼毒尼”。 《郑通志·氏族略》 引作 “呼毒尼”， 且以 “呼毒”为姓; 故“謼毒”或可视为复姓。参见“謼”条。
读音：Mùdú【源】 以牧犊为氏，如苑羊、趣马氏之类(60，62)。【人】 牧犊子，战国齐宣王时处士，作琴曲《雉朝飞》，见《琴操》(17，60)。历史上罕见复姓。《姓氏考略》 收载，并注其源： ①
读音：Sｈāｌè’ěｒｊí【综】 清满洲人姓。镶红旗满洲马甲六十八之妻为沙勒尔吉氏(260)。
读音：Yǒｎｇｇéｌáｉ【综】 佤族姓。亦作〔羊格来〕(160)，世居云南西盟(158，159)。