公良姓源自陈国公子良。上古周代陈国公子名良，人称公子良，其后代子孙遂以公良为姓。
公良姓早期活动于河南淮阳地区，如今台湾等地还有少量分布。
公良姓历史人物有公良孺，孔子学生，春秋时陈国人，贤能英勇。孔子周游列国时，他以家车五乘跟从孔子。
公良姓在《百家姓》中排在第四百五十三位。
【源】 春秋时陈国公子良之后(60，62)。【布】 台湾台北有此姓(68，261)。【人】 公良孺，春秋时陈国公族，贤而有勇，孔子弟子(21)。
罕见复姓。《郑通志·氏族略》 收载。《姓氏考略》 注云： “陈公子良之后。” 陈为舜后，妫姓，故公良氏当系出妫姓。郑樵则注： “仲尼时鲁人公良孺，“以字为氏” (按： 《史记·仲尼弟子传》 以孺为孔子弟子，字子乘)。此似以名为氏，系出姬姓，与 《考略》之说有别。《中国姓氏大全》则云： “春秋时陈国有公良儒，为孔子弟子 (见 《史记》)。为陈公子良的后代。现代仍有此姓。”错谬显见，录以备考。
读音：Sà【综】 源出不详。现代罕见姓(73，91)。罕见姓氏。《新编千家姓》 收载，未详其源。
读音：Miǎn【源】见《姓苑》(15，21，62)。 【布】北京有此姓。罕见姓氏。《中文大字典》 转引 《姓苑》收载，未详其源。
读音：Āérlà【源】 元时蒙古七十二氏中有阿儿剌氏，以部为氏(24，63)。【变】 《南村辍耕录》作〔阿剌剌〕(13)。至清时又改为阿尔拉(23，24)。【人】 博尔术(一作博尔济)，阿儿
读音：Gānqiāng【综】 达斡尔族姓(莫昆名)。属鄂斯尔哈拉，汉姓为鄂(189)。达斡尔族姓氏。出自鄂斯尔 “哈拉”，后改为鄂氏，盖取鄂斯尔之首音谐“鄂”而得。见《中国人的姓名·达斡尔族》
读音：Nuò现行罕见姓氏。今山西之偏关有分布。《山西人口姓氏大全》 收载，未详其源。
读音：yǎn【音】 亦音淦(Gàn)(17)。【源】 见《姓苑》(17)。罕见姓氏。《汉语大字典》 收载，其注引 《集韵》 云： “弇，姓也。”或音nián，姑兼收以备考。
读音：Túｓｈī【综】 《说苑》中有徒师诏(20，63)。
读音：Wēngnítè【源】 清蒙古八旗姓。世居察哈尔(23，63)。【变】 清正红旗满洲护军灵泰之妻为翁依忒氏(260)，〔翁依忒〕似即翁尼特之异译。【人】 翁尼特阿济苏，清镶红旗人，世居察哈尔，康
读音：Sīdù现行彝族姓氏。或写作 “司堵”，今四川之峨边、马边等地有分布。此姓系峨边、马边等县公安局提供，未详其他。
读音：Wùｌｉáｎｇｈé／Uｒｉｙａｎｇｈａｉ【源】 元时蒙古人姓。兀良合系元时部落，为成吉思汗五世祖敦必乃之属民，以部为氏(57，397)。今蒙古族仍有此姓(384)。【变】 亦译〔兀良罕〕(57)