充姓的来源主要有两个。一是以官职为姓氏，为周官充人之后。一是以祖辈名字为姓氏，为春秋时齐国大夫充闾的后代。
充姓历史人物有秦代燕人充尚，善于祈祷占卜巫事。入汉以后被传为仙人。
充姓在《百家姓》中排在第三百二十八位。
【源】 ①古有充国，在四川闽中，见《寰宇记》。充国之后有充氏(17)。②周官有充人(《周礼》地官之属，主养用于祭祀之牲畜)一职，其后以官为氏(7，11，17，60)。【望】 赞皇(17，21，418)。【布】 河南洛宁(294)、江苏武进(314)、北京、山西介休等地均有此姓。【人】 充虞，战国时孟子弟子(7，11，15)。充郎，汉时左冯翊，初平二年升大司农(7)。
现行较罕见姓氏。今山西之太原、临汾、运城、朔州等地有分布。汉族姓氏。《郑通志·氏族略》 收载。其源不一： ① 《姓氏考略》 注引 《姓谱》 云：“‘出 《周官》 充人之后。以官命氏。’ 望出赞皇。”②《姓氏词典》据《新纂氏族笺释》 注云： “以祖辈名字为姓氏。源于姜姓。系春秋时齐公族大夫充闾的后代。郡望： 太原。”
战国时孟子弟子有充虞;秦有充尚，仙人; 其后有充申，汉时人。
读音：Líｎｍì【综】 清时云南建昌府河东长官司，为罗罗斯宣慰使之后裔，姓林密，为彝族，汉姓为安(129)。
读音：Càn现行罕见姓氏。今辽宁之昌图有分布。此姓系昌图县公安局提供。未详其源，亦未见载於古籍。
读音：Yóudì【综】 法家有游棣子一篇，见《汉书·艺文志》(7，17，21)。为周时人姓。又作〔游梓〕(7)、〔游��〕(21)。颜师古注：游为姓，棣为名，游棣非复姓(7
读音：Zāng罕见姓氏。《新编千家姓》收载，未详其源。
读音：Xiānbēi【源】 鲜卑，东胡族一支，因居鲜卑山，故号鲜卑，因氏(27，37，60)。鲜卑山，一说在今内蒙古科尔沁右翼中旗西，亦称蒙格。一说在今俄罗斯西伯利亚伊尔库次克北，通古斯卡河南。【人】
读音：xū【音】 又音Rú(17)。【源】 春秋时郑成公之兄��之后，以名为氏，见《元和姓纂》(17，60，62)。罕见姓氏。《姓氏考略》 收载，其注云：“音 ‘须’。
读音：Lángcuò现行藏族 “姓氏”。今四川之道孚有分布。此姓由道孚县公安局提供。郎，汉意为天;措，汉意为海，藏胞常以 “郎措××”取名，或以汉族姓名构造习俗分析之，遂以 “郎措” 为
读音：zhòng liáng【源】 春秋时鲁国有仲梁氏(60，62)。【变】 《韩非子》有〔仲良〕氏，或即仲梁氏(17，60)。【人】 仲梁怀，春秋时鲁大夫(6，9，11，12)。历史上罕见复姓。《郑
读音：dà sūn楚大孙伯之子孙。(见《左传》)
读音：Juégōng《姓氏词典》 引 《宋史》 收载，其注称： “宋有角龚魂尊。”未详其源。