禁卫军指挥机构。唐朝十六卫之一，高宗龙朔二年(662)改左候卫置。设大将军一员、将军二员，与右金吾卫同掌宫中、京城巡警，烽候道路，以执御非违，领翊府及诸折冲府府兵。下设长史、录事及仓、兵、骑、胄曹参军事，武则天天授二年(691)又置司阶、中候、司戈、执戟四色官及长上等属，又有街使、判官等。其翊府有中郎将、郎将、兵曹参军事、校尉、旅帅、队正、副队正等员。德宗贞元二年(786)置上将军一员，位大将军上。西夏置，掌京城巡警。仁宗、桓宗时设上将军、正将军，多派为赴金使节。辽朝置，设大将军、上将军、将军，领折冲都尉、果毅都尉。
官名。西汉太子太傅、少傅属官，置十六人，秩比谒者，六百石，为车马前导。官名，西汉置，为太子属官，太子出，掌在前引路。《汉书·百官公卿表上》：“太子太傅、少傅，古官。属官有太子门大夫、庶子、先马、舍人。
官名。北宋徽宗政和六年(1116)置，为从七品武阶官。
官名。北魏置，掌执千牛刀，宿卫侍从。北齐时属领左右府，六品。隋朝属左、右领左右府，员各十二人，正六品。东宫亦置，属左、右内率，员八人，正七品。隋炀帝时改左、右领左右府为左、右备身府，此亦改称“千牛左右
① 官名。西汉于北假(今内蒙河套以北、阴山以南夹山带河地区)置，主该地屯田事宜。②东汉末及三国魏时，作为典农中郎将、典农校尉、典农都尉等管理屯田事务官员的泛称。即农官，掌农事、粮税等。汉代桓宽《盐铁论
官名，也写作先马，侯出行时为先导。西汉置，东汉省。见《后汉书·百官志》。
官名。即内府令。
禁卫军指挥机构。隋炀帝大业三年(607)改左武候置，为十二卫之一。置大将军一员、将军二员，统诸鹰扬府府兵。下设护军四员，辅佐将军，寻改武(虎)贲郎将，又设武(虎)牙郎将六员，有长史、录事参军，司仓、兵
杂任职名。唐初置于舟楫署，协助漕正、监漕管理运漕之事。
官署名，也写作黄阁，汉朝三公丞相官署皆称黄閤，因其厅门为黄色，故有此称。汉代卫宏《旧汉仪》（上）：“丞相……所事阁曰黄阁。”《后汉书·百官志》：“黄閤主簿录省众事。”
官吏的等级。白居易《妻初授邑号告身》诗：“我转官阶常自愧，君加邑号有何功？”